[实用新型]一种可远程操作的智能化卸料装置有效
申请号: | 201821561779.4 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN208843282U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 黄建东;张彦敏;何月;郑重;林增炜 | 申请(专利权)人: | 深圳市城市废物处置中心 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 张勋 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可远程操作的智能化卸料装置,包括卸料框体,卸料框体上设有视频监控设备,卸料框体左右两端分别连接有智能卸料机构和人工卸料机构,智能卸料机构包括智能卸料平台和机械控制装置,机械控制装置包括两个限位导轨、同时跨设在两个限位导轨上并可沿限位导轨滑动的机械臂运动座以及一端与机械臂运动座连接的伸缩机械手臂,机械臂运动座内设有智能控制系统和电源驱动电路;人工卸料机构包括人工卸料台、设在人工卸料台前后两端的防护栏及设在防护栏与人工卸料台上端面之间且可转动收放的活动脚踏板,可完成智能化自动卸料和人工卸料操作,可实现远程操作功能,增强了卸料装置的实用性,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械臂运动 限位导轨 卸料装置 远程操作 智能卸料 卸料框 智能化 卸料 机械控制装置 卸料机构 防护栏 电源驱动电路 伸缩机械手臂 视频监控设备 智能控制系统 本实用新型 活动脚踏板 生产效率 自动卸料 滑动 可转动 卸料台 收放 | ||
【主权项】:
1.一种可远程操作的智能化卸料装置,包括方形结构的卸料框体(1),其特征在于:所述卸料框体(1)上设置有视频监控设备,卸料框体(1)的左右两端分别连接有智能卸料机构(2)和人工卸料机构(3),所述智能卸料机构(2)包括与卸料框体(1)在同一水平面内的智能卸料平台(4)以及设置在智能卸料平台(4)上的机械控制装置(5),所述机械控制装置(5)包括沿智能卸料平台(4)长度方向设置的两个限位导轨(501)、同时跨设在两个限位导轨(501)上并可沿限位导轨(501)滑动的机械臂运动座(502)以及一端与机械臂运动座(502)连接的伸缩机械手臂(503),所述伸缩机械手臂(503)的另一端连接有卸料机械手(504),所述机械臂运动座(502)内设置有智能控制系统(6)以及为智能控制系统(6)提供电能的电源驱动电路(7);所述人工卸料机构(3)包括与卸料框体(1)在同一水平面内的人工卸料台(301)、竖直设置在人工卸料台(301)前后两端的防护栏(302)以及设置在防护栏(302)与人工卸料台(301)上端面之间且可转动收放的活动脚踏板(303)。
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