[实用新型]一种气动手指装置有效
申请号: | 201821563747.8 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN209095588U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 汤秀清;王可人 | 申请(专利权)人: | 广州市昊志机电股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 秦维;汪卫军 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动手指装置,包括缸体、活塞、定位组件和夹爪,缸体上设有用于容置活塞的容置腔室,活塞活动地安装于容置腔室内,使容置腔室分隔形成第一进气腔和第二进气腔,缸体上还设有用于容置夹爪的活动腔室,夹爪活动地安装于活动腔室中,定位组件位于活塞和夹爪之间,活塞通过定位组件与夹爪连接,活塞沿其轴线方向向上或者向下移动,使夹爪实现张开或者合拢,定位组件用于提高夹爪的定位精准度。本实用新型能提高夹爪的定位精准度,使得能够有效抓取工件,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 活塞 定位组件 缸体 本实用新型 定位精准度 活动腔室 气动手指 容置腔室 进气腔 容置 抓取 工作效率 活塞活动 向下移动 轴线方向 合拢 活动地 容置腔 分隔 张开 室内 | ||
【主权项】:
1.一种气动手指装置,其特征在于:包括缸体、活塞、定位组件和夹爪,所述缸体上设有用于容置活塞的容置腔室,所述活塞活动地安装于容置腔室内,使所述容置腔室分隔形成第一进气腔和第二进气腔,所述缸体上还设有用于容置夹爪的活动腔室,所述夹爪活动地安装于活动腔室中,所述定位组件位于活塞和夹爪之间,所述活塞通过定位组件与夹爪连接,所述活塞沿其轴线方向向上或者向下移动,使夹爪实现张开或者合拢,所述定位组件用于提高夹爪的定位精准度。
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