[实用新型]摆线轮、减速器和机器人有效
| 申请号： | 201821564014.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208845683U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙豹;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;刘成;梁光盛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H57/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 摆线轮 轴承孔 曲轴 滚针轴承 偏心部 润滑槽 机器人 轴承孔内壁 滚动配合 偏心部位 润滑油脂 轴向两端 内壁面 配合处 外周面 散热 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.摆线轮，包括中心孔和多个轴承孔，所述中心孔和所述轴承孔均从所述摆线轮的厚度方向贯穿所述摆线轮，多个所述轴承孔位于所述中心孔周向外侧；其特征在于：所述轴承孔的内壁面上设置有凹陷的润滑槽，所述润滑槽延伸于所述轴承孔的轴向两端。
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