[实用新型]一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人有效
| 申请号： | 201821564631.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209088761U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡文留;郭欢;刘鉴锐;赖金洪 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海洪锐机械制造有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02;B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及了开口槽转子压铸设备技术领域，具体涉及一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，包括机器人本体、机械臂和机械手，所述机器人本体与机械臂转动连接，所述机械手与机械臂转动连接，所述机械手包括上料工装和接料工装，所述上料工装的一端与机械臂固定连接，另一端与接料工装固定连接，所述上料工装和接料工装侧面分别设有数量相同的上料槽和下料槽，所述上料工装上设有两个定位销，所述定位销固定在上料槽所在的上料工装侧面，本实用新型通过将上料工装和接料工装安装到一起，在上料工装上料完毕后，及时进行下料操作，上下料过程紧凑，时间短，提高了工作效率高，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 上料工装 机械臂 接料 机械手 转子 开口槽 工装 机器人本体 转动连接 定位销 上料槽 上下料 压铸 上下料机器人 本实用新型 工作效率高 工装安装 压铸设备 侧面 下料槽 上料 下料 生产成本 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种用于开口槽转子压铸的上下料机器人，其特征在于:包括机器人本体、机械臂和机械手，所述机器人本体与机械臂转动连接，所述机械手与机械臂固定连接，所述机械手包括上料工装和接料工装，所述上料工装的一端与机械臂固定连接，另一端与接料工装固定连接，所述上料工装和接料工装侧面分别设有数量相同的上料槽和下料槽，所述上料工装上设有两个定位销，所述定位销固定在上料槽所在的上料工装侧面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海洪锐机械制造有限公司，未经佛山市南海洪锐机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821564631.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动打槽楔装置
- 下一篇：一种制造马达的定子部件的定子组装设备
