[实用新型]抓取机构有效
| 申请号： | 201821565583.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208946208U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 常晓鱼 | 申请（专利权）人： | 北京北方华创真空技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化加工技术领域，提供了一种抓取机构，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括钩体和连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。该抓取机构可以通过二点、三点、四点或多点的抓取方式，平稳的实现抓取机构的抓取或打开。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 固定架 铰接 抓取 转盘 加工技术领域 本实用新型 机械自动化 挂钩 转盘转动 钩体 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定架、转盘、挂钩以及连杆；所述挂钩包括连接部，所述转盘转动连接于所述固定架的中心位置，所述连接部的一端铰接于所述固定架的侧面，所述连接部的另一端铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述转盘。
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