[实用新型]抛丸机器人有效
| 申请号： | 201821566352.3 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208913882U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 姜涛 | 申请（专利权）人： | 姜涛 |
| 主分类号： | B24C1/10 | 分类号： | B24C1/10;B24C3/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 261100 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抛丸机器人，包括行走机器人，所述行走机器人上安装有抛丸支撑架，所述抛丸支撑架上固定设有储丸箱，所述储丸箱包括箱底壁、箱顶壁和箱侧壁，所述箱侧壁上设有出丸管，所述箱顶壁上设有排尘管；所述出丸管连接有朝向墙面抛丸的抛丸器，所述抛丸器的出丸口处固定连接有导丸筒，所述导丸筒的筒口端连接有柔性密封装置，所述柔性密封装置连接有压靠密封控制装置；所述导丸筒与所述储丸箱之间设有回丸装置；本实用新型将储丸、抛丸和回丸结构进行合理布局，压缩了抛丸机的整体重量和体积，使可在爬墙机器人进行应用，实现了爬墙抛丸；弹丸可循环利用，能有效延长作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 抛丸 储丸箱 柔性密封装置 行走机器人 抛丸器 箱侧壁 支撑架 丸管 箱顶 密封控制装置 本实用新型 爬墙机器人 合理布局 弹丸 出丸口 可循环 排尘管 抛丸机 筒口端 箱底壁 墙面 有压 机器人 压缩 应用 | ||
【主权项】：
1.抛丸机器人，包括行走机器人，其特征在于：所述行走机器人的一侧安装有抛丸支撑架，所述抛丸支撑架上固定设有储丸箱，所述储丸箱包括靠近墙面的箱底壁、远离墙面的箱顶壁和位于所述箱底壁和所述箱顶壁之间的箱侧壁，所述箱侧壁上设有出丸管，所述箱顶壁上设有排尘管；所述出丸管连接有朝向墙面抛丸的抛丸器，所述抛丸器的出丸口处固定连接有导丸筒，所述导丸筒的筒口端连接有柔性密封装置，所述柔性密封装置连接有压靠密封控制装置；所述导丸筒与所述储丸箱之间设有回丸装置。
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