[实用新型]一种海底管道清理机具

摘要

本实用新型提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。

主权项

1.一种海底管道清理机具，包括整体框架、框架开合装置、爬行装置、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，其特征在于：所述的整体框架包括框架底板、上夹具底板、下夹具底板、框架顶板和导向柱，框架底板与下夹具底板通过垫片固连成一体，所述的导向柱下端固定在框架底板上，导向柱从下到上依次贯穿下夹具底板和上夹具底板与框架顶板固连；所述的爬行装置包括丝杠和螺母，螺母安装在上夹具底板上，丝杠上端与丝杠马达连接，丝杆马达固定在框架顶板上，丝杠下端穿过螺母后通过轴承安装在下夹具底板上；所述的上夹具装置与下夹具装置分别安装在上夹具底板与下夹具底板上；所述的框架开合装置包括开合基座，开合基座两端均连接有开合液压缸，开合液压缸的另一端与导向柱连接；所述的清刷盘装置安装在框架底板下方；所述框架底板、上夹具底板、下夹具底板和框架顶板均包括两个半圆环形板，两个半圆环形板的一端铰接另一端敞开，框架顶板的敞开端带有锁定机构。