[实用新型]一种用于果园的六足仿生机器人监控设备

摘要

本实用新型提供一种用于果园的六足仿生机器人监控设备，包括机器人本体，机器人本体上安装主控单片机和与主控单片机连接的终端节点、摄像头、GPS定位装置、避障装置、环境监测装置，摄像头采集果园环境的图像信息，并将图像信息发送到主控单片机，GPS定位装置获取机器人本体的位置信息，并将位置信息发送到主控单片机，避障装置规划机器人本体的行走路径信息，并将行走路径信息发送到主控单片机，环境监测装置监测果园内的环境信息，并将环境信息发送到主控单片机，主控单片机接收到图像信息、位置信息、行走路径信息和环境信息后将这些信息发送到终端节点，终端节点接收并发送这些信息。

主权项

1.一种用于果园的六足仿生机器人监控设备，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括机身和与机身连接的第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿，所述机器人本体上安装主控单片机和与主控单片机连接的终端节点、摄像头、GPS定位装置、避障装置、环境监测装置，所述主控单片机位于机身的内部，所述终端节点、摄像头、GPS定位装置和避障装置均位于机身上，所述摄像头采集果园环境的图像信息，并将所述图像信息发送到主控单片机，所述GPS定位装置获取机器人本体的位置信息，并将所述位置信息发送到主控单片机，所述避障装置规划机器人本体的行走路径信息，并将所述行走路径信息发送到主控单片机，所述环境监测装置监测果园内的环境信息，并将所述环境信息发送到主控单片机，所述主控单片机接收到所述图像信息、位置信息、行走路径信息和环境信息后将这些信息发送到终端节点，所述终端节点接收并发送这些信息。