[实用新型]一种全自动背光组立机

摘要

本实用新型公开了一种全自动背光组立机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、玻璃屏进料线、背光进料线和出料线体，机架在对应玻璃屏进料线和背光进料线的端部位置处分别安装有进屏机械手和进出料机械手，机架上还安装有玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构；机架上在对应玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构的位置处还设有上视觉对位区和下视觉对位区，背光膜撕取机构处还设有交换贴平台，本实用新型的有益效果是：通过进屏机械手、进出料机械手、玻璃屏撕膜机构和背光膜撕取机构等的协同作用，配合AOI视觉对位系统的虚拟对位，大大提升玻璃屏与背光的压合成功率，保证了成品质量，同时生产效率和自动化程度都得到大幅提升。

主权项

1.一种全自动背光组立机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的电控箱(2)、玻璃屏进料线(3)、背光进料线(4)和出料线体(9)，其特征在于，机架(1)在对应玻璃屏进料线(3)和背光进料线(4)的端部位置处分别安装有进屏机械手(5)和进出料机械手(6)，机架(1)上还安装有玻璃屏撕膜机构(16)和背光膜撕取机构(7)；机架(1)上在对应玻璃屏撕膜机构(16)和背光膜撕取机构(7)的位置处还设有上视觉对位区(10)和下视觉对位区(15)，背光膜撕取机构(7)处还设有交换贴平台(11)，上视觉对位区(10)和下视觉对位区(15)为AOI视觉对位系统，所述下视觉对位区(15)处安装有取料轴(13)，取料轴(13)上安装有真空吸嘴，取料轴(13)由三自由度运动平台(12)驱动，三自由度运动平台(12)和交换贴平台(11)之间安装有出屏模组(18)。