[实用新型]一种具有自动更换焊丝的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、承焊丝机构，送焊丝机构设有送焊丝箱、皮带和承放焊丝箱，焊丝是由皮带传送到承放焊丝箱中；自动装焊丝机构设有机座和设置在机座上面的机械手臂，机械手臂通过发电机的驱动实现自动换焊丝的动作；承焊丝机构设有固定板和设置在固定板上的焊接机械手臂和控制箱，控制箱主要控制机械手臂及焊接机械手臂的运作，本实用新型提供的自动更换焊丝的焊接机器人，通过控制箱的控制运作保证了焊接的工作效率和精密程度，也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。

主权项

1.一种具有自动更换焊丝的焊接机器人，其特征在于，包括送焊丝机构、自动装焊丝机构、焊接机构；所述送焊丝机构设有传送机架,所述传送机架底部设置有支撑架和固定架进行固定，所述传送机架上面左端设有送焊丝箱，所述传送机架上面右端设有承焊丝箱，所述传送机架上还设置有用于将焊丝卷从送焊丝箱传送到承焊丝箱的皮带、以及驱动皮带的五号电机；所述自动装焊丝机构设有机座，所述机座上端设有二号固定板，所述二号固定板上端设有机械手机箱，所述机械手机箱内部设有一号电机，所述机械手机箱上端设有由一号电机驱动的一号手臂，所述一号手臂上端设有二号电机和由二号电机驱动的二号手臂，所述二号手臂上端设有三号电机和由三号电机驱动的三号手臂，所述三号手臂端部设有夹爪；所述承焊丝机构设置有机座，所述机座上部设有与机座滑动配合的滑块板，所述滑块板的后端设有链条用于驱动滑块板在机座上方左右移动，所述滑块板上设有焊接机械手臂，所述焊接机械手臂上左侧设有承丝柱用于承载焊丝卷，所述承丝柱的外侧设有固定销来固定焊丝卷，所述滑块板上设有控制箱，所述控制箱是用于控制自动装焊丝机构的机械手臂的运转，所述控制箱内部设有四号电机用于驱动链条的运转。