[实用新型]湿法清洗设备机械手的控制装置有效
| 申请号： | 201821569493.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208826648U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 卡尔·罗伯特·休斯特;计耀忠 | 申请（专利权）人： | 硅密（常州）电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张军 |
| 地址： | 213031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种湿法清洗设备机械手的控制装置，属于湿法清洗设备领域。所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。布线简单，可扩展性好，可以根据实际需要串联更多或者更少的输入输出单元。此外，上述结构的湿法清洗设备机械手的控制装置由于线路简单，故障率显著降低。并且，由于主控制器、伺服驱动器、输入输出模块以及机械手是局域网通讯，通讯范围扩大，而且抗干扰性增强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 湿法清洗设备 主控制器 输入输出模块 伺服驱动器 控制装置 信号连接 以太网口 输入输出单元 本实用新型 局域网通讯 范围扩大 可扩展性 故障率 总线 布线 串联 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种湿法清洗设备机械手的控制装置，其特征在于，所述湿法清洗设备机械手的控制装置包括伺服驱动器、主控制器、输入输出模块和机械手，所述主控制器通过以太网口与所述伺服驱动器信号连接，所述机械手通过所述输入输出模块的以太网口与所述主控制器信号连接，所述伺服驱动器、所述主控制器和所述输入输出模块通过总线相连。
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