[实用新型]一种连续往复卡料移送机构

摘要

本实用新型公开了一种连续往复卡料移送机构，属于纺织物料运送机械设备领域。该实用新型的移料机构竖直设置于驱动机构下侧，导带支架下方两侧分别水平设置有主移料皮带和辅移料皮带，前移料皮带和后移料皮带转动传送速度相同，平移导板上侧吸附底座上侧水平设置有移送电磁铁，气缸支架的升降气缸输出端与平移支架上侧中部固定连接，移料导板沿水平方向滑动设置于移送导杆，移料连板下方一侧水平设置有卡料连板，卡料连板上侧与移料连板之间设置有转动气缸。本实用新型结构设计合理，可以平稳准确的带动平移导板连续往复的平移运动，使能实现纺织物料高效移送上料，提高纺织物料上料自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种连续往复卡料移送机构，其特征在于：所述连续往复卡料移送机构包括传送支架、驱动机构和移料机构，所述驱动机构水平固定设置于传送支架上侧，移料机构竖直设置于驱动机构下侧，所述驱动机构包括导带支架、主移料皮带、辅移料皮带和移料电机，所述导带支架水平固定设置于传送支架一侧，导带支架下方两侧分别水平设置有主移料皮带和辅移料皮带，主移料皮带两侧的导带支架上分别水平转动连接有主导带转辊，主移料皮带两侧分别卷绕连接于主导带转辊，辅移料皮带两侧的导带支架上分别水平转动连接有辅导带转辊，辅移料皮带两侧分别卷绕连接于辅导带转辊，所述移料电机水平固定设置于导带支架上侧，移料电机输出端竖直同轴设置有主皮带轮，主移料皮带一侧端部的主导带转辊一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述主移料皮带另一侧端部的导带支架上竖直转动连接有前移料齿轮，前移料齿轮与相邻的主导带转辊之间采用前移料带传动连接，所述前移料齿轮一侧的导带支架上水平转动连接有同步转轴，同步转轴沿前移料齿轮端竖直固定设置有后移料齿轮，前移料齿轮和后移料齿轮啮合连接，所述同步转轴沿辅移料皮带侧与辅导带转辊之间采用后移料带传动连接，所述主移料皮带外侧设置有主衔铁支座，主衔铁支座中部铰连接于主移料皮带外侧，主衔铁支座两侧与主移料皮带之间分别设置有主连接弹簧，主衔铁支座外侧固定设置有主吸附衔铁，所述辅移料皮带外侧设置有辅衔铁支座，辅衔铁支座中部铰连接于辅移料皮带外侧，辅衔铁支座两侧与辅移料皮带之间分别设置有辅连接弹簧，辅衔铁支座外侧固定设置有辅吸附衔铁，所述主移料皮带外侧的主吸附衔铁和辅移料皮带外侧的辅吸附衔铁错位对称设置，主移料皮带和辅移料皮带转动传送速度相同，所述移料机构包括移料支架、平移导板、气缸支架、升降气缸、平移支架、移料导板、移料气缸、移料连板、卡料连板和转动气缸，导带支架下方两侧分别竖直固定设置有移料支架，导带支架下方两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆两端分别与移料支架固定，平移导杆分别与主移料皮带和辅移料皮带平行，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧固定设置有吸附底座，吸附底座上侧水平设置有移送电磁铁，所述气缸支架竖直固定设置于平移导板下侧，升降气缸竖直向下固定设置于气缸支架中部，平移支架水平设置于气缸支架下侧，升降气缸输出端与平移支架上侧中部固定连接，所述平移支架上方外侧竖直均匀设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸支架，所述平移支架下方两侧水平固定设置有移送导杆，移送导杆与平移导杆相互垂直，所述移料导板沿水平方向滑动设置于移送导杆，移料气缸水平固定设置于平移支架一侧中部，移料气缸输出端与移料导板一侧中部固定连接，所述移料导板下侧竖直固定设置有移料连板，移料连板为L型结构，移料连板下方一侧水平设置有卡料连板，卡料连板一侧铰连接于移料连板，卡料连板另一侧上下两端沿水平方向分别固定设置有多根上卡料针和下卡料针，所述卡料连板上侧与移料连板之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于移料连板，转动气缸输出端铰连接于卡料连板。