[实用新型]高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构

摘要

本实用新型揭示了高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，包括转子冲片、设于转子冲片外周的定子冲片、以及设于转子冲片内的磁钢组件，转子冲片与定子冲片之间留有环形的空位，转子冲片包括环形的转子铁芯、设于转子铁芯外周的若干等距间隔设置的孔位，磁钢组件包括设于孔位内的磁钢、设于相邻孔位间的磁隔桥、以及设于磁钢与空位之间的转子铁芯隆起部，磁钢的内侧两端分别设有直角部，所述磁钢的外侧两端分别设有倾斜部，倾斜部与直角部连接处为孔位的留空部，磁隔桥包括设于相邻磁钢的直角部之间第一阶梯部，设于相邻孔位的留空部之间的第二阶梯部。本实用新型实现永磁同步伺服电机磁路具有可靠性高、功率密度高、宽调速范围、高效率等优点。

主权项

1.高性能永磁同步伺服电机转子内嵌磁路结构，其特征在于：包括转子冲片、设于转子冲片外周的定子冲片、以及设于转子冲片内的磁钢组件，所述转子冲片与定子冲片之间留有环形的空位，所述转子冲片包括环形的转子铁芯、设于转子铁芯外周的若干等距间隔设置的孔位，所述磁钢组件包括设于孔位内的磁钢、设于相邻孔位间的磁隔桥、以及设于磁钢与空位之间的转子铁芯隆起部，所述磁钢的内侧两端分别设有直角部，所述磁钢的外侧两端分别设有倾斜部，倾斜部与直角部连接处为孔位的留空部，所述磁隔桥包括设于相邻磁钢的直角部之间第一阶梯部，设于相邻孔位的留空部之间的第二阶梯部，所述磁钢的中部厚度范围为4.3mm‑4.5mm，所述磁钢的两端的张角范围为41°‑42.5°。