[实用新型]模内贴标用机械手有效
申请号: | 201821571385.7 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN209079038U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 裘洪立 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 邱顺富;郑阳政 |
地址: | 315480 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种模内贴标用机械手,包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述机架第一设有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨平行,所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段,所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段,所述第一伸缩臂为管状结构,所述第二伸缩臂为管状结构,所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。本实用新型提供了一种结构强度好的模内贴标用机械手,解决了现有的伸缩臂为平板结构所存在的末端容易产生抖动现象的问题。 | ||
搜索关键词: | 伸缩臂 滑轨 滑动座 模内贴标 机械手 管状结构 滑动连接 夹具安装 贴标 本实用新型 平板结构 抖动 平行 垂直 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种模内贴标用机械手,包括机架、第一伸缩臂和第二伸缩臂,所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨平行,所述第一伸缩臂的一端通过第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上、另一端设有第一贴标夹具安装段,所述第二伸缩臂的一端通过第二滑动座滑动连接在所述第二滑轨上、另一端设有第二贴标夹具安装段,其特征在于,所述第一伸缩臂为管状结构,所述第二伸缩臂为管状结构,所述第一伸缩臂同第一滑动座连接的一端和第二伸缩臂同第二滑动座连接的一端沿垂直于第一滑轨延伸的方向分布。
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