[实用新型]一种固废分拣机器人设备有效
| 申请号： | 201821573005.3 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209207514U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建红;黄文景;库跃东;房怀英;林伟端;范伟;庄江腾;肖文 | 申请（专利权）人： | 福建南方路面机械有限公司;华侨大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 陈文香 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种固废分拣机器人设备，包括检测箱、控制器、三轴运动架、夹爪、激光传感器和集料槽。本实用新型提供的固废分拣机器人设备，通过检测箱检测物料的种类及位姿信息，通过三轴运动架实现夹爪的移动，通过激光传感器反馈抓取定位信息实现自学习姿态修正，达到准确抓取的目的；本实用新型提供的固废分拣机器人设备，物料抓取更平顺，运动干涉小，抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人设备 分拣 抓取 本实用新型 激光传感器 三轴运动 检测箱 夹爪 定位信息 位姿信息 物料抓取 运动干涉 姿态修正 控制器 集料槽 自学习 平顺 反馈 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种固废分拣机器人设备，其特征在于：包括检测箱(20)、控制器(30)、三轴运动架(40)、夹爪(50)、激光传感器(60)和集料槽(70)；其中：所述检测箱(20)侧壁设有控制器(30)；所述检测箱(20)一侧设有三轴运动架(40)；所述三轴运动架(40)上设有夹爪(50)；所述夹爪(50)上设有激光传感器(60)；传输带(10)穿过检测箱(20)延伸至夹爪(50)下方；所述夹爪(50)下方设有集料槽(70)；所述检测箱(20)检测物料信息；所述控制器(30)根据所述物料信息控制所述传输带(10)变速运动；所述控制器(30)控制所述夹爪(50)夹取传输带(10)上的物料，并投放至相应的集料槽(70)。
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