[实用新型]一种全自动排线焊锡机

摘要

本实用新型公开了一种全自动排线焊锡机，包括机架以及安装在机架上的电控箱、进料线体、出料线体、脉冲焊头模组和前后出入平台，所述进料线体的端部安装有取料机械手一，进料线体的端部与翻转平台位置对应，翻转平台的正下方位置处安装有接料整列平台，接料整列平台与机架活动配合，所述机架在对应接料整列平台的最大行程位置处安装有取料机械手二，所述脉冲焊头模组的正下方位置处设有前后出入平台，本实用新型的有益效果是：通过翻转平台、接料整列平台、脉冲焊头模组以及多个机械手的协同作用，能自动高效的进行锡焊作业，产能高，同时焊接精度可以控制在0.05mm以内，整体结构紧凑，控制方便，一人可同时操作多台机器。

主权项

1.一种全自动排线焊锡机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的电控箱(2)、进料线体(3)、出料线体(4)、脉冲焊头模组(9)和前后出入平台(12)，其特征在于，所述进料线体(3)的端部安装有取料机械手一(6)，进料线体(3)的端部与翻转平台(8)位置对应，翻转平台(8)的正下方位置处安装有接料整列平台(7)，接料整列平台(7)与机架(1)活动配合，所述机架(1)在对应接料整列平台(7)的最大行程位置处安装有取料机械手二(13)，所述脉冲焊头模组(9)的正下方位置处设有前后出入平台(12)，前后出入平台(12)由伺服滚珠丝杆副运动；所述出料线体(4)和脉冲焊头模组(9)之间安装有取料机械手三(14)，电控箱(2)安装在机架(1)的底部，取料机械手一(6)、取料机械手二(13)和取料机械手三(14)的底部均安装有驱动机构(16)。