[实用新型]一种可定制工作半径的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可定制工作半径的机器人，包括中空连接座，中空连接座的一侧设置有控制器，所述中空连接座的顶部一体设置有限位管，所述限位管的外侧转动连接有轻量关节一，所述轻量关节一转动连接有大臂，且所述大臂远离轻量关节一的一端转动连接有轻量关节二，所述轻量关节二转动连接有前臂。本实用新型机器人的轻量关节一、轻量关节二、轻量关节三、大臂和前臂均采用焊接工艺制成，结构简化轻量化，相对于传统的铸造工艺加工的机器人来说大大减少了铸件的使用，能够方便对客户的需要做出尺寸更改，同时，大臂和前臂的位置状态能够调节，这种设计能够满足机器人工作半径在1.2m至2.1m之间变化。

主权项

1.一种可定制工作半径的机器人，包括中空连接座（1），中空连接座（1）的一侧设置有控制器（7），其特征在于，所述中空连接座（1）的顶部一体设置有限位管（2），所述限位管（2）的外侧转动连接有轻量关节一（3），所述轻量关节一（3）转动连接有大臂（5），且所述大臂（5）远离轻量关节一（3）的一端转动连接有轻量关节二（8），所述轻量关节二（8）转动连接有前臂（11），且所述前臂（11）的一端外侧固定连接有轻量关节三（12）。