[实用新型]一种自动预喷胶装置

摘要

本实用新型公开了一种自动预喷胶装置，包括安全围栏，安全围栏的内侧分别设置有治具台、机器人和点胶机，机器人的一侧设置有机器人控制器，该种自动预喷胶装置，设置有机器人、点胶机和机器人控制器，在该装置运行过程中，主机的程序软件会控制点胶机上的调节泵抽取定量体积的胶，从而对喷胶量及喷胶速度进行调节，然后机器人就会利用内部管道把定量的胶水通过喷枪喷洒到汽车内饰材料表面，该过程全程有主机的程序控制，没有人工的参于，从而提高了该装置的自动化进程，有利于减少喷胶时间，进而提高喷胶效率，使用机器人喷胶有利于提高喷胶的工作速度，同时提升喷胶范围，提升喷胶均匀性提高喷胶的质量。

主权项

1.一种自动预喷胶装置，包括安全围栏(1)，其特征在于：所述安全围栏(1)的内侧分别设置有治具台(2)、机器人(3)和点胶机(5)，所述机器人(3)的一侧设置有机器人控制器(4)，所述点胶机(5)的一侧设置有主机(6)，所述安全围栏(1)的一侧分别设置有机器人校方器(8)和启动开关(7)，所述安全围栏(1)的顶部设置有状态指示灯(9)，所述状态指示灯(9)设置在安全围栏(1)顶部靠近启动开关(7)的位置，所述机器人(3)的底部设置有底座(303)，所述底座(303)设置在机器人(3)底部的正下方位置，所述底座(303)的底部设置有防磨胶垫(3031)，所述机器人(3)的一侧设置有安装板(302)，所述安装板(302)的一侧设置有喷枪(301)，所述治具台(2)的底部设置有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部设置有工作台(201)，所述工作台(201)设置在安装架(202)顶部的正中间位置，所述工作台(201)的顶部设置有凹槽(2011)，所述安装架(202)的底部设置有万向轮(203)，所述万向轮(203)设置在安装架(202)底部的四个角位置，所述工作台(201)的底部设置有旋转电机(2041)，所述旋转电机(2041)的底部设置有支撑底座(204)，所述万向轮(203)的顶部设置有转向器(2031)，所述万向轮(203)的底部设置有滚轮(2032)，所述滚轮(2032)的外壁设置有胶垫(2033)，所述胶垫(2033)设置在四个滚轮(2032)的外壁位置。