[实用新型]齿轮搬运检测助力机械臂

摘要

本实用新型公开了齿轮搬运检测助力机械臂，包括架板及连接于架板上的手扶把手、翻转组件和夹持组件；翻转组件包括翻转轴及与翻转轴配合用于驱动翻转轴转动的翻转驱动组件；夹持组件包括夹具及与夹具配合用于驱动夹具夹紧或松开的夹持驱动组件；夹持组件与翻转轴连接，并跟随翻转轴转动。本实用新型的有益效果是：通过夹持驱动组件实现对夹具的夹紧或松开驱动，实现对齿轮的夹持，实现齿轮的机械搬运，降低了劳动强度；通过将翻转轴与夹持组件连接后再通过翻转驱动组件驱动翻转轴转动，实现对夹持后齿轮的翻转，便于对齿轮的齿轮端进行检测，无需人工进行翻转检测，实现了齿轮的检测与搬运于一体，提高了生产检测效率。

主权项

1.一种齿轮搬运检测助力机械臂，其特征在于：包括架板(1)及连接于架板(1)上的手扶把手、翻转组件和夹持组件；所述翻转组件包括翻转轴(2)及与翻转轴(2)配合用于驱动翻转轴(2)转动的翻转驱动组件；所述夹持组件包括夹具及与夹具配合用于驱动夹具夹紧或松开的夹持驱动组件；所述夹持组件与所述翻转轴(2)连接，并跟随所述翻转轴(2)转动。