[实用新型]清洁机器人及其避障装置有效
| 申请号： | 201821577959.1 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN209220144U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李少海;侯浩楠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种避障装置，包括安装座、设于安装座内用于探测周围障碍物的激光雷达，以及底座，底座上设有导向柱，安装座内且位于激光雷达底部设有调节装置用于带动安装座沿导向柱上下以移动以躲避障碍物。本实用新型提供的避障装置与现有技术相比，在底座上设置若干导向柱，在激光雷达的底部设置调节装置，当遇到外界的障碍物时，调节装置带动安装座沿着导向柱上下移动以避开障碍物，减少了激光雷达发生剐蹭或卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 激光雷达 导向柱 避障装置 底座 本实用新型 调节装置 障碍物 设置调节装置 避开障碍物 清洁机器人 周围障碍物 卡死现象 上下移动 探测 移动 | ||
【主权项】：
1.避障装置，包括安装座、设于所述安装座内用于探测周围障碍物的激光雷达，以及底座，其特征在于：所述底座上设有导向柱，所述安装座内且位于激光雷达底部设有调节装置用于带动所述安装座沿所述导向柱上下以移动以躲避所述障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳乐动机器人有限公司，未经深圳乐动机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821577959.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
