[实用新型]一种智能机器人防撞机构及其机器人系统有效
| 申请号： | 201821583211.2 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN209335649U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 曹文明;谭冠政 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 410083 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构，所述防撞机构包括防护圈，所述防护圈底部通过左右对称设置的竖向支架固定在底座上，本实用新型提供一种智能机器人防撞机构，结构设置巧妙，刹车机构在需要刹车时，升降机构中的竖向丝杆轴受驱动带动升降支架向下运动，升降支架通过推杆和推板带动刹车盘抵接地面，进而进行高效刹车吸能，另外缓冲球碰到障碍物时，吸收碰撞能量，同时伸缩弹簧进一步缓冲吸能，另外在需要减速时，风筒内高压风机工作，产生方向推力，进一步提高减速效率和效果，防止碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 智能机器 吸能 人防 左右对称设置 本实用新型 防撞机构 升降支架 防护圈 缓冲 刹车 减速 推杆 机器人系统 支撑架底端 方向推力 防止碰撞 结构设置 刹车功能 刹车机构 伸缩弹簧 升降机构 竖向丝杆 竖向支架 吸收碰撞 向下运动 缓冲球 内高压 刹车盘 行走轮 障碍物 支撑架 风机 抵接 风筒 推板 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人防撞机构，包括底座，所述底座底部左右对称设置有支撑架，所述支撑架底端设置有行走轮，其特征在于，所述底座上设置有具有缓冲吸能功能和高效刹车功能的防撞机构。
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