[实用新型]一种自动上下料精雕机有效
| 申请号： | 201821585973.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208843302U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 田燕;黄树源 | 申请（专利权）人： | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料的精雕机，包括机体、夹取机构、定位机构、上料架以及下料架，机体上设有多个加工治具；夹取机构包括安装臂、驱动臂、夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，安装臂枢接于机体上并绕竖直轴转动；夹取件固接于驱动臂的底端；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第一驱动机构用于带动驱动臂绕竖直轴转动，第二驱动机构用于带动驱动臂沿竖直轴方向运动；第三驱动机构用于带动安装臂沿机体的长度方向运动；上料架、下料架、定位机构以及多个加工治具均位于夹取件的运动轨迹上。本实用新型能够夹取玻璃并对其进行定位后放置于加工治具上，且自动下料。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 驱动机构 安装臂 竖直轴 加工治具 夹取件 第一驱动机构 本实用新型 自动上下料 定位机构 夹取机构 精雕机 上料架 下料架 枢接 转动 长度方向运动 运动轨迹 自动下料 并绕 底端 固接 夹取 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料的精雕机，其特征在于，包括机体、夹取机构、定位机构、用于装载待加工的玻璃的上料架以及用于装载加工后的玻璃的下料架，机体上设有多个加工治具；夹取机构包括安装臂、驱动臂、用于夹取玻璃的夹取件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，安装臂枢接于机体上并绕竖直轴转动；夹取件固接于驱动臂的底端；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第一驱动机构用于带动驱动臂绕竖直轴转动，第二驱动机构用于带动驱动臂沿竖直轴方向运动；第三驱动机构用于带动安装臂沿机体的长度方向运动；上料架、下料架、定位机构以及多个加工治具均位于夹取件的运动轨迹上；定位机构用于对玻璃进行定位；加工治具用于对玻璃进行加工。
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