[实用新型]一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构

摘要

本实用新型公开了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，包括单绳轮、下端分绳器、上端分绳器、导向滑轮、U型限绳架、限绳块以及快速释放锁紧的压紧机构，该机构可以沿绳索的任意方向爬行，包括垂直上下、水平横渡以及任意角度的斜向爬行。

主权项

1.一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，其特征在于，所述采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构包括单绳轮(7)、墙板(8)、电机(9)、电磁刹车(10)、减速机(12)、绳索、下端分绳器(5)、上端分绳器(1)、U型限绳架(4)、导向滑轮(3)、导向套(14)、压簧(15)；所述电机(9)通过电机轴顺序与所述电磁刹车(10)、所述减速机(12)和所述单绳轮(7)相连接；所述单绳轮(7)与所述绳索为缠绕连接；所述减速机(12)与所述墙板(8)固接；所述U型限绳架(4)通过自身两个固定轴与墙板(8)固接，所述固定轴上分别设置所述导向滑轮(3)，所述导向滑轮(3)与U型限绳架(4)的固定轴之间设置无油轴套；所述导向套(14)固定于所述墙板(8)上，所述上端分绳器(1)、所述压簧(15)和所述导向套(14)构成可伸缩的上端分绳器；所述下端分绳器(5)固定在墙板(8)上。