[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201821589680.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208880730U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟胜 | 申请（专利权）人： | 中山市巨信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 吴剑锋 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手臂，包括有底座，在底座上设置有机械手臂组件，在所述机械手臂组件端部设置有上夹块和下夹块，其特征在于：在上夹块和下夹块上分别设置有对称的油缸槽，在所述油缸槽内固定设置有朝向另一个油缸槽的油缸，所述油缸端部设置有驱动柱，在上夹块和下夹块上表面分别对称设置有两条导向槽，本实用新型的解决了机械手臂在捉取较为易碎的物品而又不能使用太大的力度时，夹紧力过大容易造成物品碎裂的问题，解决夹紧力过小时容易使夹紧物掉出，造成物品损坏的问题，有效的保护夹紧物，避免了财产损失，给人们带来方便，降低了加紧难度，且结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 上夹块 下夹块 油缸槽 机械手臂组件 本实用新型 夹紧力 夹紧物 油缸 底座 碎裂 易碎 财产损失 对称设置 物品损坏 导向槽 内固定 驱动柱 上表面 对称 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，包括有底座(1)，在底座(1)上设置有机械手臂组件(2)，在所述机械手臂组件(2)端部设置有上夹块(41)和下夹块(42)，其特征在于：在上夹块(41)和下夹块(42)上分别设置有对称的油缸槽(51)，在所述油缸槽(51)内固定设置有朝向另一个油缸槽(51)的油缸(52)，所述油缸(52)端部设置有驱动柱(55)，在上夹块(41)和下夹块(42)上表面分别对称设置有两条导向槽(53)，所述导向槽(53)内设置有活动块(54)，所述活动块(54)和对应的驱动柱(55)之间设置有连杆(58)相连接，在同一个夹块上的两个活动块(54)之间设置有弹性夹块(59)，所述弹性夹块(59)和对应夹块表面设置有多个压紧弹簧(57)进行压紧。
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