[实用新型]一种机器人弹簧抓具装配机构

摘要

本申请公开了一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板，所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构，所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、活动轴和固定轴，所述弹簧抓具机构包括两块抓具板，内侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴A的底部连接，外侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴B的底部连接。在弹簧抓具两侧横向加入弹簧机构以适应不同大小的弹簧，在夹具的一侧纵向加入一个弹簧来适应带有弧度的产品。

主权项

1.一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板(1)，所述横板(1)左右两端均固定有弹簧抓具机构，其特征是：所述横板(1)左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套(2)、气缸(3)、固定轴(4)、活动轴A(5)和活动轴B(6)，所述固定座外套(2)由顶板(2.1)和水平方向的两块竖直板(2.2)组成，所述顶板(2.1)与所述横板(1)通过螺丝紧密结合在一起，所述竖直板(2.2)的底部两角处分别设置有通孔A和通孔B，所述固定轴(4)分为顶轴(4.1)和短轴(4.2)，所述顶轴(4.1)固定在所述顶板(2.1)上，所述短轴(4.2)上设有通孔C，连接轴A(7)穿过所述通孔C与所述气缸(3)的无杆侧端盖(3.1)连接，所述活动轴A(5)分为长轴(5.1)和延伸轴(5.2)所述长轴(5.2)的上部设有通孔D，连接轴B(8)穿过所述通孔D与所述气缸(3)的杆侧端盖(3.2)连接，所述长轴(5.2)的中部设有通孔E，连接轴C(9)穿过所述通孔E和所述竖直板(2.2)的通孔A，使所述活动轴A(5)与所述固定座外套(2)相连接，所述延伸轴(5.2)的顶端与所述(6)的顶端固定在一起，所述活动轴B(6)的中部设有通孔F，连接轴D(10)穿过所述通孔F和所述竖直板(2.2)的通孔B，使所述活动轴B(6)与所述固定座外套(2)相连接；所述弹簧抓具机构包括两块抓具板(11)，所述抓具板(11)外表面中央固定有一个突出于所述抓具板(11)的固定板(12)，所述固定板(12)的上方设有固轴板(13)，所述固定板(12)和固轴板(13)的顶端通过连接板(14)连接，所述固定板(12)和固轴板(13)的左右两侧均设有一个垂直于两板的横向弹簧(15)，所述固定板(12)和固轴板(13)的右侧顶端设有一个垂直于两板的竖条(16)，所述竖条(16)上固定有一个平行于所述固定板(12)的纵向弹簧(17)，内侧的所述抓具板(11)上的所述固轴板(13)与所述活动轴A(5)的底部连接，外侧的所述抓具板(11)上的所述固轴板(13)与所述活动轴B(6)的底部连接。