[实用新型]一种用于抓取稳定杆的机器人抓具

摘要

本申请公开了一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构和抓具，所述龙门吊装机构包括主架、抓具安装座、调节丝杆、遥把和吊装螺母，所述主架上部中间安装有所述吊装螺母，所述主架下部凹槽中安装有所述调节丝杆，所述调节丝杆的两端各安装有一个所述抓具安装座，所述抓具安装座位于所述主架内侧，所述主架的外侧安装有所述遥把，所述遥把固定在所述调节丝杆上。本申请的上述技术方案通过双夹头以及丝杆结构，由机器人代替人工操作，可以在高温条件下进行稳定杆抓取作业，可调节间距的双夹头解决了多种产品的夹具共用问题，降低了企业的成本，提高了生产的效率，安全便捷，具有很高的社会效益。

主权项

1.一种用于抓取稳定杆的机器人抓具，包括龙门吊装机构（1）和抓具（2），其特征是：所述龙门吊装机构（1）包括主架（1.1）、抓具安装座（1.2）、调节丝杆（1.3）、遥把（1.4）和吊装螺母（1.5），所述主架（1.1）上部中间安装有所述吊装螺母（1.5），所述主架（1.1）下部凹槽中安装有所述调节丝杆（1.3），所述调节丝杆（1.3）的两端各安装有一个所述抓具安装座（1.2），所述抓具安装座（1.2）位于所述主架（1.1）内侧，所述主架（1.1）的外侧安装有所述遥把（1.4），所述遥把（1.4）固定在所述调节丝杆（1.3）上；所述抓具（2）包括安装座（2.1）、气缸（2.2）、旋转座（2.3）、传动臂（2.4）、抓头（2.5）、固定板（2.6）、转轴A（2.7）、转轴B（2.8）和固定轴（2.9），所述安装座（2.1）的一端固定在所述抓具安装座（1.2）前侧，所述安装座（2.1）另一端通过所述转轴A（2.7）安装在所述气缸（2.2）上，所述气缸（2.2）中的活塞杆末端安装有所述旋转座（2.3），所述旋转座（2.3）下部安装有所述传动臂（2.4），传动臂（2.4）下端通过所述转轴B（2.8）安装有所述抓头（2.5），所述抓头（2.5）通过所述固定轴（2.9）固定在所述固定板（2.6）下部，所述固定板（2.6）上部通过螺丝固定在所述抓具安装座（1.2）两侧。