[实用新型]一种多功能机械手臂有效
| 申请号： | 201821591475.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208812110U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈小庚;姚进;陈姜伟;陈胜;黄凯华 | 申请（专利权）人： | 武汉爱迪斯工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/14;E02F3/96;E02F3/30;E02F3/32 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底座，所述的底座内设有电机一，所述的电机一的传动轴伸出底座的一端上设有旋转柱，所述的旋转柱上面一端处设有抓取装置，相对另一端处设有挖取装置，所述的旋转柱上还设有锤击装置，所述的抓取装置、挖取装置和锤击装置位于旋转柱上呈“丁”字形设置，所述的底座内还设有用于控制抓取装置、挖取装置和锤击装置的控制器。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、可进行多种工序等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转柱 底座 锤击装置 挖取装置 抓取装置 多功能机械手臂 本实用新型 电机 控制器 传动轴 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有电机一(2)，所述的电机一(2)的传动轴伸出底座(1)的一端上设有旋转柱(3)，所述的旋转柱(3)上面一端处设有抓取装置(4)，相对另一端处设有挖取装置(5)，所述的旋转柱(3)上还设有锤击装置(6)，所述的抓取装置(4)、挖取装置(5)和锤击装置(6)位于旋转柱(3)上呈“丁”字形设置，所述的底座(1)内还设有用于控制抓取装置(4)、挖取装置(5)和锤击装置(6)的控制器(7)。
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