[实用新型]一种风力发电行业生产用多用途机械手

摘要

本实用新型公开了一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂、连接柱及连接杆，所述机械手臂位于所述机械手臂的底端位置，所述连接杆位于所述机械手臂的中间位置，所述连接柱的一端连接有连接块，所述连接块的一端连接有拉伸机构，所述拉伸机构包括稳固杆及滑动杆，所述滑动杆的一端连接有限位盒，所述连接杆的一端连接有固定杆，所述固定杆的外侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括限位环、限位杆及滑动柱；外拉限位盒并沿逆时针方向转动一定角度，连接块沿逆时针方向转动，滑动杆滑动及第一弹簧处于收缩状态，将移动柱收缩后限位盒盖住紧固件，在第四弹簧弹动状态下移动柱的一端将紧固件稳固住。

主权项

1.一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂(1)、连接柱(2)及连接杆(7)，其特征在于：所述机械手臂(1)位于所述机械手臂(1)的底端位置，所述连接杆(7)位于所述机械手臂(1)的中间位置，所述连接柱(2)的一端连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一端连接有拉伸机构(4)，所述拉伸机构(4)包括稳固杆(41)及滑动杆(42)，所述滑动杆(42)的一端连接有限位盒(5)，所述连接杆(7)的一端连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外侧分别设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括限位环(81)、限位杆(82)及滑动柱(83)。