[实用新型]一种用于牙齿医疗的口腔内自动作业装置

摘要

一种用于牙齿医疗的口腔内自动作业装置，由定位单元、作业单元和控制单元组成，定位单元包括牙套、齿条和牙套板，作业单元包括外壳，盖板，位于外壳内的X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、X向直角减速器、Y向直角减速器、Z向直角减速器、平面齿轮传动机构、X向丝母、X向丝杠、Z向丝母、Z向丝杠、滑动轮、弹簧、磨削电机连接件和磨削电机，位于外壳之外的滚动齿轮、滚针、磨针及卡紧滑块，作业单元安装在定位单元的牙套上，安装时将作业单元的两滚针嵌入牙套的第一U形板外侧面设置的沟槽中，将作业单元的滚动齿轮与定位单元的齿条啮合，控制单元用于控制作业单元中X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机的运行。

主权项

1.一种用于牙齿医疗的口腔内自动作业装置，其特征在于由定位单元、作业单元和控制单元组成；所述定位单元包括牙套(1)、齿条(2)和牙套板(3)，牙套(1)由第一U形板(1.1)、第二U形板(1.2)和两根连接条(1.3)组合而成，第一U形板的外侧面上部设置有与作业单元组合的沟槽(1.1.1)，第二U形板位于第一U形板内侧并与第一U形板平行，它们之间保留有便于患者牙列进入的间距，两根连接条分别将第一U形板、第二U形板两臂的端部上缘连接，形成含U形通孔(1.4)的套体，齿条(2)为与第二U形板内侧面匹配的U形齿条，固定在第二U形板(1.2)的内侧面，牙套板(3)使用时覆盖在U形通孔(1.4)上端并与第一U形板(1.1)、第二U形板(1.2)组合；所述作业单元包括外壳，与外壳匹配和组合的盖板(6)，位于外壳内的X向驱动电机(7)、Y向驱动电机(8)、Z向驱动电机(9)、X向直角减速器(10)、Y向直角减速器(11)、Z向直角减速器(12)、平面齿轮传动机构(14)、X向丝母(15)、X向丝杠(16)、Z向丝母(17)、Z向丝杠(18)、滑动轮(19)、弹簧(20)、磨削电机连接件(23)和磨削电机(24)，位于外壳之外的滚动齿轮(13)、滚针(22)和磨针(25)及用于安装滚针并与外壳组合的卡紧滑块(21)，所述滚动齿轮(13)与定位单元中的齿条匹配，所述外壳的外形尺寸以能放入患者的口腔为限；X向丝杠(16)的一端安装在外壳上，另一端与安装在外壳上的X向直角减速器(10)的动力输出端连接，X向直角减速器(10)的动力输入端与安装在外壳上的X向驱动电机(7)连接，X向丝母(15)安装在X向丝杠(16)上并与外壳上设置的第一限位面(4.6)接触；Y向驱动电机(8)安装在外壳上，Y向驱动电机与Y向直角减速器(11)的动力输入端连接，Y向直角减速器(11)的动力输出端与滚动齿轮(13)连接；Z向丝杠(18)的上端与Z向直角减速器的动力输出端连接，Z向丝杠(18)的下端与滑动轮(19)连接，Z向直角减速器的动力输入端与平面齿轮传动机构的动力输出端连接，平面齿轮传动机构的动力输入端与Z向驱动电机连接，平面齿轮传动机构的箱体与X向丝母(15)连接，Z向丝母(17)安装在Z向丝杠(18)上并与外壳上设置的第二限位面(5.2)接触，滑动轮(19)位于外壳底板上设置的限位滑槽(5.3)内；磨削电机(24)通过磨削电机连接件(23)与Z向丝母(17)连接，磨针(25)与磨削电机(24)的动力输出轴连接；卡紧滑块(21)通过弹簧(20)实现与外壳组合，滚针(22)为两个，分别安装在卡紧滑块下部的两侧；作业单元安装在定位单元的牙套(1)上，安装时将作业单元的两滚针(22)嵌入牙套的第一U形板外侧面设置的沟槽(1.1.1)中，将作业单元的滚动齿轮(13)与定位单元的齿条(2)啮合；所述控制单元用于控制作业单元中X向驱动电机(7)、Y向驱动电机(8)、Z向驱动电机(9)的运行。