[实用新型]套阀体O型圈机构有效
| 申请号： | 201821592969.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208801293U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 耿宝栋 | 申请（专利权）人： | 苏州博鲁克机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及套圈组装机构领域，尤其是套阀体O型圈机构。该机构包括机架、振动盘、流道、二轴机械手、O型圈扩开机构和O型圈顶出机构，所述机架上安装有二轴机械手和O型圈顶出机构，二轴机械手的X轴缸体固定在机架上，二轴机械手的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构，O型圈扩开机构位于O型圈顶出机构上方，振动盘上的流道连接在O型圈顶出机构上。本实用新型通过顶出机构将流道上传送过来的O型圈依次逐个顶出，并经由二轴机械手配合扩开机构，将顶出的O型圈取走并扩张开来，再套设到阀体之上完成组装，提高了阀体与O型圈的组装效率及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 顶出机构 二轴 扩开 本实用新型 振动盘 顶出 阀体 流道 套阀 组装机构 组装效率 缸体 取放 套圈 组装 传送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种套阀体O型圈机构，其特征是，包括机架(1)、振动盘(2)、流道(3)、二轴机械手(4)、O型圈扩开机构(5)和O型圈顶出机构(6)，所述机架(1)上安装有二轴机械手(4)和O型圈顶出机构(6)，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(4)的Y轴移动端固定有用于取放及扩张O型圈的O型圈扩开机构(5)，O型圈扩开机构(5)位于O型圈顶出机构(6)上方，振动盘(2)上的流道(3)连接在O型圈顶出机构(6)上。
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