[实用新型]一种模块化海底挖沟机

摘要

本实用新型提供一种模块化海底挖沟机，包括车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；车架机构为宽度和长度可调节的框架结构，导向机构包括导向柱、导向轴承、导向柱横向调节套、导向柱角度调节机构，导向装置用来控制挖沟机前进的方向；喷冲装置包括喷冲臂、弯头、旋转密封轴承、沟深调节机构，喷冲臂由弯头和沟深调节机构来调整所挖沟渠的夹角和深度，喷冲臂的动力均来自母船并由调节球阀用来控制动力的大小；本实用新型将挖沟机的各个组成部分模块化，设计合理、结构简单，降低了设备的加工难度，且便于运输、安装和使用，成本低、挖沟性能好、稳定可靠、各部件更换方便、适用范围广泛、实用性强。

主权项

1.一种模块化海底挖沟机，其特征在于，包括：车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构；所述车架机构由车头部和车尾部以及位于车体中间部分的车架调节机构组成举行框架的车体结构；所述车架调节机构包括：至少两个宽度调节架(4)和至少两个长度调节架(5)，长度调节架(5)和宽度调节架(4)相互连接形成矩框架结构的连接体，连接体前端与机构的车头部装配，连接体后端与机构的车尾部装配；其中，宽度调节架(4)和长度调节架(5)均为可调节伸缩架体；所述导向机构包括：至少四个导向柱(7)，转动装配于导向柱(7)末端的导向轴承(10)，装配于导向柱(7)上端且与宽度调节架(4)的横向杆体可拆卸装配实现横向位置调整的横向调节套(6)和导向柱角度调节杆(9)；所述导向柱角度调节杆(9)为伸缩杆结构，一端与车架机构固定，另一端与导向柱(7)铰接；其中，横向调节套(6)与导向柱(7)上端为铰接或者为可拆卸固定连接；即，导向柱(7)通过导向柱横向调节套(6)和导向柱角度调节杆(9)来调节导向柱的间距和角度，以适应不同尺寸的海底管道；导向柱横向调节套(6)通过销钉连接固定在横向调节架(4)上，导向柱角度调节机构(9)安装在车架(1)上，导向轴承(10)安装在导向柱(7)上，导向轴承(10)可以减小导向柱(7)与海底管道(16)接触时的摩擦力；所述行驶机构包括：至少四个车轮(14)、与车轮数量相同的轮距调节机构(13)、至少两个前置喷嘴(15)和至少两个后置喷嘴(11)；其中，每一个车轮(14)通过一个轮距调节机构(13)相连并安装在车架机构一侧，每2个车轮为一组相对装配于车架机构的两侧；所述轮距调节机构(13)为横向可调节伸缩结构；所述前置喷嘴(15)装配于车架机构的车头部；所述后置喷嘴(11)装配与车架机构的车尾部；其中，前置喷嘴(15)和后置喷嘴(11)用来驱动整个机器前进，其动力均来自母船，即前置喷嘴(15)和后置喷嘴(11)通过承压管路与母船供压设备连接；每一个前置喷嘴(15)或后置喷嘴(11)均装设有一个调节球阀(8)用来控制驱动力的大小；所述喷冲机构包括喷冲臂(12)、旋转密封轴承(2)和沟深调节杆(3)；调节球阀(8)的数量与前置喷嘴(15)和后置喷嘴(11)的之和数量相等；所述喷冲臂(12)为成对设置，装配于车架机构车头部下方，且通过旋转密封轴承(2)与车架机构的供压管路转动密封连接；所述喷冲臂(12)与位于临近位置的宽度调节架(4)之间设置有可伸缩的沟深调节杆(3)，沟深调节杆(3)上端与宽度调节架(4)可拆卸连接固定，另一端与喷冲臂(12)铰接。