[实用新型]一种台式双枪瓦楞板自动焊接机有效
| 申请号： | 201821594596.2 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208866634U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李训杰;张秋苓;张振府;孔德军 | 申请（专利权）人： | 李训杰 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘晓晖 |
| 地址： | 274000 山东省菏泽市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成。本实用新型采用双枪扫描焊接，双枪可以自动控制焊枪的高低，一键式操作，无需编程；能够自动寻缝，自动识别焊接开始点与结束点，无需预先设置瓦楞板的长度、宽度等参数，实现了焊枪的前后、上下、旋转动作的自动完成，采用8轴联动机机器人控制系统，机械驱动全部采用伺服电机驱动，提高了焊枪的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 瓦楞板 床式平台 焊枪 横梁 自动焊接机 焊枪总成 横梁滑轨 横梁支腿 固接 焊接 机器人控制系统 伺服电机驱动 本实用新型 一键式操作 横梁齿条 机械驱动 旋转动作 预先设置 自动识别 自动完成 左右两侧 开始点 轴联动 顶面 编程 扫描 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种台式双枪瓦楞板自动焊接机，其特征在于，包括床式平台、瓦楞板工件与横梁，所述瓦楞板工件固接在所述床式平台顶面，所述横梁的左右两侧分别通过第一横梁支腿与第二横梁支腿固接于所述床式平台；所述床式平台上装有第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一纵向齿条与第二纵向齿条；所述第一横梁支腿上安装有第一纵向滑块支板与第一纵向电机支板，所述第二横梁支腿上装有第二纵向滑块支板和第二纵向电机支板；所述横梁上安装有横梁滑轨与横梁齿条，所述横梁滑轨上安装有左焊枪总成和右焊枪总成，所述左焊枪总成包括第一横向移动台及安装在所述第一横向移动台上的第一送丝机、左枪第一横向滑块、左枪第二横向滑块、左枪横向驱动电机、左枪激光架支板与左枪上下升降体；所述右焊枪总成包括第二横向移动台及安装在所述第二横向移动台上的第二送丝机、右枪第一横向滑块、右枪第二横向滑块、右枪横向驱动电机、右枪激光架支板与右枪上下升降体。
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