[实用新型]一种导轨密排式自动化仓库

摘要

本实用新型公开了一种导轨密排式自动化仓库，包括放料架和抓取机械手和控制器；所述放料架上设置有多个放置位，所述放置位上均围绕设置有侧部挡件，放置位的放入口位于顶部，所述抓取机械手与放料架连接，并设置在放料架上方；所述抓取机械手包括三轴搬运机构和固定在所述三轴搬运机构上的夹爪，所述三轴搬运机构电性连接控制器，以由控制器控制三轴搬运机构驱动夹爪移动的方向和距离，准确定位装夹并存取导轨；上述仓库导轨放置空间可集合密集设计，减少空间占用，且导轨竖向放置，并将抓取机械手设置在放料架上，减少面积的占用；且抓取机械手取料放料均通过控制器控制，并存取信息实时记录，显著提高自动化程度和存取效率。

主权项

1.一种导轨密排式自动化仓库，其特征在于：包括放料架(1)、抓取机械手(2)和控制器；所述放料架(1)上设置有多个放置位，所述放置位上均围绕设置有侧部挡件，形成供单根导轨放置的空间；所述侧部挡件竖向设置，放置位的放入口位于顶部，所述抓取机械手(2)与放料架(1)连接，并设置在放料架(1)上方；所述抓取机械手(2)包括三轴搬运机构(20)和固定在所述三轴搬运机构(20)上的夹爪(21)，所述三轴搬运机构(20)电性连接所述控制器，以由控制器控制所述三轴搬运机构(20)驱动夹爪(21)移动，准确定位装夹并存取导轨。