[实用新型]机器人管纱抓取末端执行器有效
| 申请号： | 201821595152.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208946190U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 关文峰;杨超;郭晓峰 | 申请（专利权）人： | 泰山玻璃纤维邹城有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人管纱抓取末端执行器，属于玻璃纤维加工装置技术领域，包括末端执行器本体，末端执行器本体位于管纱抓取机器人的末端，末端执行器本体包括顶部框架，顶部框架竖向放置，顶部框架的左右两侧分别联接有第一联接臂和第二联接臂，第一联接臂和第二联接臂的下方分别联接有第一联接臂挡板和第二联接臂挡板，第一联接臂挡板和第二联接臂挡板均向内侧延伸形成管纱放入间隙，顶部框架的下方联接有若干个真空吸盘，真空吸盘的上方联接有真空发生器，第一联接臂或第二联接臂的外侧联接有光电检测开关，光电检测开关连接有PLC控制器，能够协助管纱抓取机器人进行管纱的搬运，且搬运过程中不会造成管纱脱落，提高工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 联接臂 管纱 末端执行器 挡板 联接 顶部框架 抓取 光电检测开关 抓取机器人 真空吸盘 机器人 搬运 本实用新型 真空发生器 玻璃纤维 加工装置 竖向放置 左右两侧 放入 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人管纱抓取末端执行器，包括末端执行器本体，末端执行器本体位于管纱抓取机器人(10)的末端，用于将管纱(13)搬运至输送架(14)上，其特征在于：所述的末端执行器本体包括顶部框架(1)，顶部框架(1)竖向放置，顶部框架(1)的左右两侧分别联接有第一联接臂(3)和第二联接臂(8)，第一联接臂(3)和第二联接臂(8)的下方分别联接有第一联接臂挡板(4)和第二联接臂挡板(6)，第一联接臂挡板(4)和第二联接臂挡板(6)均向内侧延伸形成管纱放入间隙(5)，管纱放入间隙(5)的位置正对顶部框架(1)，顶部框架(1)的下方联接有若干个真空吸盘(11)，真空吸盘(11)的上方联接有真空发生器(7)，第一联接臂(3)或第二联接臂(8)的外侧联接有光电检测开关(12)，光电检测开关(12)连接有PLC控制器，PLC控制器连接真空发生器(7)。
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