[实用新型]一种用于快速切换的气动夹爪

摘要

本实用新型涉及一种用于快速切换的气动夹爪，用于自动张合的抓取元器件，包括气缸、滑台、第一夹臂和第二夹臂，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对张合的滑动；气缸的上端部连接有供气卡轴；气缸的上端部还设置有通过供气卡轴快速卡装连接和快速解锁拆卸替换的内套定位轴和外套锁紧筒，外套锁紧筒与内套定位轴之间还设有自张锁紧弹簧；套轴孔的径向壁处设有与外套锁紧筒内壁触接的自锁卡珠；供气卡轴插入套轴孔中，松开外套锁紧筒，自张锁紧弹簧推动外套锁紧筒沿内套定位轴的轴向向下滑动，外套锁紧筒内壁触接自锁卡珠后、沿径向内推压自锁卡珠进入供气卡轴周向的卡接槽内，将整个气动夹爪快速锁紧固定于内套定位轴的下端。

主权项

1.一种用于快速切换的气动夹爪，用于自动张合的抓取元器件，包括气缸、滑台、第一夹臂和第二夹臂，所述滑台通过螺丝安装于气缸的下端部，第一夹臂和第二夹臂对称的设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对张合的滑动；其特征在于：所述气缸的上端部连接有具有单向的向气缸内供给正负气源的通道孔、进而控制滑台上的第一夹臂和第二夹臂张合的供气卡轴；所述气缸的上端部还设置有便于气缸及连接的第一夹臂、第二夹臂通过供气卡轴快速卡装连接和快速解锁拆卸替换的内套定位轴和外套锁紧筒，外套锁紧筒沿轴向滑动的套装于内套定位轴外侧，外套锁紧筒与内套定位轴之间还设有套装于内套定位轴的外壁侧推动外套锁紧筒自动下滑至内套定位轴底端的自张锁紧弹簧；所述内套定位轴的轴向中心开设有与供气卡轴配合的套轴孔，所述套轴孔的径向壁处设有与外套锁紧筒内壁触接、并在外套锁紧筒内壁挤压下锁紧套轴孔内供气卡轴的自锁卡珠，对应的供气卡轴周向上设有与自锁卡珠配合的卡接槽；所述内套定位轴的套轴孔上侧还设有与外部正负气源连通并向供气卡轴的通道孔内供气的轴向通气孔；当外套锁紧筒克服自张锁紧弹簧的弹力向上滑动后，外套锁紧筒对内套定位轴上安装的自锁卡珠不在触接，通过气缸带动供气卡轴将自锁卡珠沿径向外移挤出后、从内套定位轴的套轴孔中快速拔出；当气缸带动供气卡轴插入内套定位轴的套轴孔中后，松开外套锁紧筒，自张锁紧弹簧推动外套锁紧筒沿内套定位轴的轴向向下滑动，外套锁紧筒内壁触接自锁卡珠后、沿径向内推压自锁卡珠进入供气卡轴周向的卡接槽内，将气缸及连接的第一夹臂、第二夹臂快速锁紧固定于内套定位轴的下端。