[实用新型]镶件设备及具有其的生产线有效
申请号: | 201821595887.3 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN208914465U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 李亮;唐严清;李东阳;梁炎光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/84 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种镶件设备及具有其的生产线,该镶件设备用于向注塑机内放入或取出镶件,镶件设备包括:机械手,机械手用于抓取镶件;辅助定位装置,辅助定位装置用于控制机械手将镶件转动至预设角度位置;定位机构,用于对镶件进行定位;其中,机械手在辅助定位装置的控制下带动镶件转动至预设角度位置,以将镶件放置到定位机构上进行定位,并在对镶件进行定位后,通过机械手将定位好的镶件放入到注塑机内进行加工。本实用新型的镶件设备解决了现有技术中的镶件在加工时放不到位的问题。 | ||
搜索关键词: | 镶件 机械手 辅助定位装置 本实用新型 定位机构 角度位置 注塑机 放入 预设 转动 抓取 加工 取出 | ||
【主权项】:
1.一种镶件设备,用于向注塑机(60)内放入或取出镶件(100),其特征在于,所述镶件设备包括:机械手(50),所述机械手(50)用于抓取所述镶件(100);辅助定位装置(40),所述辅助定位装置(40)用于控制所述机械手(50)将所述镶件(100)转动至预设角度位置;定位机构(10),用于对所述镶件(100)进行定位;其中,所述机械手(50)在所述辅助定位装置(40)的控制下带动所述镶件(100)转动至所述预设角度位置,以将所述镶件(100)放置到所述定位机构(10)上进行定位,并在对所述镶件(100)进行定位后,通过所述机械手(50)将定位好的所述镶件(100)放入到所述注塑机(60)内进行加工。
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