[实用新型]一种机器人托盘有效
申请号: | 201821596032.2 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN209125860U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 杨志钦 | 申请(专利权)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B65G47/74 |
代理公司: | 广东恩典律师事务所 44549 | 代理人: | 张绍波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人载物技术领域,提供一种机器人托盘,通过设置用于装载周转箱载物盘,在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于机器人本体上的挂钩臂,并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸,使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内,避免周转箱发生晃动,从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中,挂钩臂不仅可以托举载物盘,而且可以将不同型号的载物盘挂接到机器人本体上以运载不同型号的周转箱。另外,载物盘为盘体结构,占用空间小,可以使机器人本体上挂接多个载物盘。 | ||
搜索关键词: | 载物盘 周转箱 机器人本体 机器人 托盘 挂钩臂 限位凸 挂接 运载 本实用新型 两侧分布 盘体结构 占用空间 托举 限位 载物 晃动 装载 安全 | ||
【主权项】:
1.一种机器人托盘,其特征在于,包括:载物盘,用于装载周转箱;挂钩臂,固定在所述载物盘的一端,用于将所述载物盘挂接于机器人本体上;至少两个限位凸,分布在所述载物盘的两侧,用于将周转箱限位在所述载物盘内。
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