[实用新型]倾斜盘驱动机构和航模直升机

摘要

本实用新型公开了一种倾斜盘驱动机构，包括内环、外环、直线驱动器和旋翼；内环套装在航模直升机的旋转主轴上，与旋转主轴球铰；外环套装在内环外，并通过轴承与内环相连；直线驱动器的第一端与航模直升机的机身相连；直线驱动器的第二端直接或者通过球头连杆与外环可动地连接；旋翼设置在旋转主轴的端部；旋翼通过连杆与内环可动地连接；其中，直线驱动器能够伸长和缩短，并且直线驱动器用于在伸缩过程中驱动外环运动。该倾斜盘驱动机构采用直线驱动器直接或通过球头连杆驱动外环，避免使用多连杆机构，减少铰接间隙，提高了控制精度，确保精确控制旋翼。本实用新型还提供一种航模直升机，其应用了上述倾斜盘驱动机构，能提高对旋翼的控制精度。

主权项

1.一种倾斜盘驱动机构，用于航模直升机，其特征在于，包括：内环，所述内环套装在所述航模直升机的旋转主轴上，并与所述旋转主轴球铰，所述内环能够沿所述旋转主轴上下滑动；外环，所述外环套装在所述内环外，并通过轴承与所述内环相连；直线驱动器，所述直线驱动器的第一端与所述航模直升机的机身相连；所述直线驱动器的第二端直接与所述外环可动地连接，或者所述直线驱动器的第二端通过球头连杆与所述外环可动地连接；旋翼，所述旋翼设置在所述旋转主轴的端部，且所述旋翼通过连杆与所述内环可动地连接；其中，所述直线驱动器能够伸长和缩短，并且所述直线驱动器用于在伸缩过程中驱动所述外环运动。