[实用新型]激光雷达

摘要

本实用新型涉及一种激光雷达，包括激光器；光隔离器，光隔离器与激光器电性连接；耦合组件，耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；信号收发组件，信号收发组件包括信号发射模块和信号接收模块；控制器，激光器、光隔离器、第一耦合器、第二耦合器、信号发射模块和信号接收模块均与控制器电性连接；及外罩；通过对激光形成的实时输出信号进行分路、发射、反射、获取及计算等一系列过程，最终得到被测目标和信号发射模块之间的距离，从而获得所需的距离，方法简单，激光频率稳定，发出功率小，不仅造价成本及使用成本低，而且测试结果可靠。

主权项

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光器，所述激光器用于发出连续变化的激光、并形成锯齿波；光隔离器，所述光隔离器与所述激光器电性连接、并用于对所述锯齿波的激光信号进行准直处理、得到实时输出信号；耦合组件，所述耦合组件包括第一耦合器和第二耦合器；信号收发组件，所述信号收发组件包括信号发射模块和信号接收模块；所述光隔离器、所述信号发射模块和所述第二耦合器均与所述第一耦合器电性连接，所述信号接收模块与所述第二耦合器电性连接；控制器，所述激光器、所述光隔离器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述信号发射模块和所述信号接收模块均与所述控制器电性连接；及外罩，所述光隔离器、所述第一耦合器、所述第二耦合器、所述信号发射模块、所述信号接收模块和所述控制器均设于所述外罩内；所述第一耦合器用于将所述实时输出信号分路为第一路实时信号和第二路实时信号，所述信号发射模块用于将所述第一路实时信号朝被测目标发射、并形成第一信号，所述信号接收模块用于接收所述被测目标返回的第二信号、并输出回波信号，所述第二耦合器用于接收所述回波信号，所述第二耦合器还用于接收当前的所述第二路实时信号、并得到本振信号，所述控制器用于根据预设要求对所述回波信号和所述本振信号进行测距处理。