[实用新型]自动定位系统

摘要

本实用新型揭露一种可适用于电路板加工制程中的自动定位系统；其中，当电路板透过输送带正转以输送至架台的定位区时，本实用新型可控制一升降挡板上升并使输送带反转，让电路板可反向移动以抵靠升降挡板，如此，具抽真空功能的第一自动定位吸取装置便可快速且精确地对准电路板的中心并执行吸取移动作业，使得电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。另外，本实用新型的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，以提升生产效率。

主权项

1.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；一升降挡板(30)，设置于该定位区(13)；一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；以及一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)、该升降挡板(30)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板(A)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)位于该定位区(13)之下，且该控制装置(50)控制该输送带(20)正转以带动该送料区(11)的该电路板(A)通过该暂放区(12)并移动至该定位区(13)，而当该电路板(A)位于该定位区(13)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)上升于该定位区(13)之上，且该控制装置(50)控制该输送带(20)反转以带动该定位区(13)的该电路板(A)进行移动，以致该电路板(A)抵靠于该升降挡板(30)以完成定位，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。