[实用新型]一种光学镜片抓取机械手

摘要

本实用新型涉及镜片制造技术领域，公开了一种光学镜片抓取机械手，包括位于传输带末端的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸，无杆气缸的的滑动块上设置有连接板，连接板上设置有一端铰接在连接板端部的摆动气缸，连接板上设置有一端铰接在连接板远离摆动气缸的一端且另一端铰接在摆动气缸上的驱动气缸，摆动气缸远离连接板的一端上设置有夹持组件。本实用新型具有以下优点和效果：利用无杆气缸、摆动气缸和驱动气缸带动夹持组件移动，再利用夹持组件夹持镜片，最终即可实现比较方便的收集镜片。

主权项

1.一种光学镜片抓取机械手，其特征在于：包括位于传输带末端的支架(1)，所述支架(1)上设置有沿竖直方向延伸的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的滑动块上设置有连接板(3)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)端部的摆动气缸(31)，所述连接板(3)上设置有一端铰接在连接板(3)远离摆动气缸(31)的一端且另一端铰接在摆动气缸(31)上的驱动气缸(32)，所述摆动气缸(31)远离连接板(3)的一端上设置有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括设置在摆动气缸(31)端部的安装板(41)、设置在安装板(41)上的吸盘(42)、设置在吸盘(42)上端的螺纹轴(43)、开设在安装板(41)上的螺纹孔(44)、设置在安装板(41)上的抽真空气缸(45)、设置在吸盘(42)上且供抽真空气缸(45)的活塞杆嵌入的抽真空管(46)。