[实用新型]集成式履带驱动系统有效
| 申请号： | 201821597239.1 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208842507U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;杨松;徐延泷;陈进 | 申请（专利权）人： | 北京力升高科科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种集成式履带驱动系统，包括履带、支撑板、驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮，所述驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮分别通过驱动轮支架、诱导轮支撑板、从动轮支撑板和承重轮支撑板与所述支撑板之间枢转连接；所述驱动轮支架、诱导轮支撑板与所述支撑板之间设有避震器；所述驱动轮由轮毂电机和驱动轮齿组成，所述驱动轮齿与所述轮毂电机固定连接，所述驱动轮齿与所述履带上的履带齿相啮合。本实用新型的集成式履带驱动系统具有机械结构简单，运载能力优异，越障性能及运动灵活性强，结构通用性好等优点，用于机器人特别是运载机器人中，能够大幅度减小运载机器人的横向尺寸，增加运载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 驱动轮 诱导轮 履带驱动系统 承重轮 从动轮 集成式 驱动轮支架 轮毂电机 运载能力 履带 啮合 本实用新型 结构通用性 运动灵活性 运载机器人 机械结构 枢转连接 运载机器 避震器 履带齿 减小 越障 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种集成式履带驱动系统，包括，履带、支撑板、驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮，其特征在于，所述驱动轮，其通过轮毂电机和驱动轮齿驱动履带，所述驱动轮齿固定在所述轮毂电机上，并与所述履带上的履带齿相啮合；所述驱动轮、诱导轮、从动轮和承重轮分别通过驱动轮支架、诱导轮支撑板、从动轮支撑板和承重轮支撑板与所述支撑板之间枢转连接。
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