[实用新型]一种小型气动叉车机器人有效

专利信息
申请号: 201821600719.9 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN209065348U 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 王云飞;张凯;高基豪;张博;张祥;程家庆;孟子晰 申请(专利权)人: 郑州铁路职业技术学院
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075
代理公司: 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 代理人: 廖曾
地址: 450000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种小型气动叉车机器人,该机器人包括侧板、轮胎、联轴器、支撑板、磁偶式无杆气缸固定板、前挡板、叉子、磁偶式无杆气缸、驱动电机、滑块;所述侧板设置在前轮胎上的两侧;所述轮胎设置在叉车机器人的四个角;所述联轴器和轮胎固定连接;所述支撑板和两侧的侧板连接;所述磁偶式无杆气缸固定板设置在两侧的侧板上方之间;所述前挡板设置在叉子的上方;所述叉子通过直角连接件和前挡板的下方连接;所述磁偶式无杆气缸设置在磁偶式无杆气缸固定板和前挡板的中间;所述驱动电机和联轴器连接;所述滑块设置在磁偶式无杆气缸上。该叉车机器人结构简单、维修方便、结构牢固、成本低廉的小型气动叉车机器人就有了其独特的价值。
搜索关键词: 无杆气缸 磁偶 叉车 前挡板 机器人 叉子 固定板 联轴器 侧板 轮胎 驱动电机 支撑板 滑块 机器人结构 直角连接件 侧板连接 维修方便 前轮胎
【主权项】:
1.一种小型气动叉车机器人,其特征在于:该气动叉车机器人包括侧板(1)、轮胎(2)、联轴器(3)、支撑板(4)、磁偶式无杆气缸固定板(5)、前挡板(6)、叉子(7)、磁偶式无杆气缸(8)、驱动电机(9)、滑块(10);所述侧板(1)设置在轮胎(2)上的两侧;所述轮胎(2)设置在叉车机器人的四个角;所述联轴器(3)和轮胎(2)固定连接;所述支撑板(4)和两侧的侧板(1)连接;所述磁偶式无杆气缸固定板(5)设置在两侧的侧板(1)上方之间;所述前挡板(6)设置在叉子(7)的上方;所述叉子(7)通过直角连接件和前挡板(6)的下方连接;所述磁偶式无杆气缸(8)设置在磁偶式无杆气缸固定板(5)和前挡板(6)的中间;所述驱动电机(9)和联轴器(3)连接;所述滑块(10)设置在磁偶式无杆气缸(8)上。
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