[实用新型]一种多功能全天候外墙机器人

摘要

本实用新型涉及外墙清洗领域，尤其涉及一种多功能全天候外墙机器人。包括墙壁、提升装置、喷绘系统、墙壁清洗系统，所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷、侧壁平板震动刷以及凹槽震动刷，所述辊刷设置有一个以上，且每个辊刷的大小不同，所述每个辊刷之间设置有一排清洗液喷嘴，所述清洗液喷嘴与设置在滚刷一侧的储料箱连接；所述辊刷下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷，所述喷绘系统和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室控制。装置整体通过中控室内的电脑控制运行，在运行过程中可以多方位多种工作同时进行运行工作，快速高效。

主权项

1.一种多功能全天候外墙机器人，包括墙壁（1）、提升装置、喷绘系统（2）、墙壁清洗系统，其特征在于：所述喷绘系统（2）包括第一数控滑轨（3）、设置在第一数控滑轨（3）上的喷头（202）以及反推力风机（201），所述第一数控滑轨（3）与墙壁（1）垂直设置，所述第一数控滑轨（3）一侧设置有使第一数控滑轨（3）紧贴墙壁（1）不飘动的反推力风机（201），所述喷头（202）可以上下左右滑动的设置在第一数控滑轨（3）上；所述墙壁清洗系统包括从上往下依次设置的辊刷（4）、侧壁平板震动刷（5）以及凹槽震动刷（6），所述辊刷（4）设置有一个以上，且每个辊刷（4）的大小不同，所述每个辊刷（4）之间设置有一排清洗液喷嘴（7），所述清洗液喷嘴（7）与设置在滚刷一侧的储料箱（8）连接；所述辊刷（4）下端两侧分别设置有一个侧壁平板震动刷（5），两个所述侧壁平板震动刷（5）通过第一连杆（501）相互连接；所述第一连杆（501）下端设置有连接块（601），所述连接块（601）靠墙壁一侧的连接杆与宽度较小呈长条状的凹槽震动刷（6）连接，所述凹槽震动刷（6）内设置有偏振马达，所述凹槽震动刷（6）靠近墙壁（1）面设置有清洗液喷嘴；所述喷绘系统（2）和墙面清洗系统均相互连接并通过提升装置带动在墙壁（1）上下移动工作，所有装置均由设置在地面的中控室（9）控制。