[实用新型]平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人有效
| 申请号： | 201821602954.X | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209079574U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06;B60G3/02;B60G7/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人。其中平衡杆包括无缝钢管和分别连接在无缝钢管两端的铰接头，铰接头为橡胶弹性材料。所述铰接头通过连接部与所述无缝钢管连接，所述连接部与所述无缝钢管焊接连接。平衡杆的铰接头可以起到阻尼作用，实现大容差安装，保证避震器直线运动。悬架总成以及机器人中应用了该平衡杆，平衡杆杆件可以依据实际悬架行程设定具体尺寸以及安装角度，可以将平衡杆转动弧线轨迹摆动来替代悬架上下的直线运动。由于速度突变引起俯仰角姿态严重偏大的情况下，通过平衡杆摆动，转化为悬架的上下移动，从而保证机器人平稳的运行姿态。进而解决了相关技术中机器人在复杂环境运行抗俯仰能力差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡杆 无缝钢管 悬架 机器人 铰接头 俯仰 摆动 橡胶弹性材料 复杂环境 焊接连接 弧线轨迹 上下移动 悬架行程 阻尼作用 避震器 大容差 俯仰角 杆件 突变 转动 保证 替代 应用 转化 | ||
【主权项】：
1.一种平衡杆，其特征在于，包括无缝钢管(101)和分别连接在所述无缝钢管(101)两端的铰接头(102)，所述铰接头(102)为橡胶弹性材料。
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