[实用新型]一种自动进行室内三维扫描的设备有效
| 申请号： | 201821603339.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208736348U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙其民;李炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，包括自下而上顺次设置的行走装置、具备延时控制功能的处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置，转动圆盘带动激光测距装置和位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置、激光测距装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，处理装置根据激光测距装置测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置所处平面的初步图形并选取扫描点，转动圆盘带动三维扫描装置在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置将扫描得出的数据传输至处理装置，处理装置对数据进行整理分析。本实用新型无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，大大节约了扫描时间。 | ||
| 搜索关键词： | 三维扫描装置 处理装置 激光测距装置 转动圆盘 三维扫描 室内 周围障碍物 扫描 行走装置 扫描点 延时控制功能 本实用新型 人工搬运 数据传输 电连接 平面的 支架 绘制 节约 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自动进行室内三维扫描的设备，用于室内三维扫描，其特征在于，包括自下而上顺次设置的行走装置(1)、具备延时控制功能的处理装置(2)、支架(3)、转动圆盘(4)和三维扫描装置(5)，所述转动圆盘(4)上设有用于测定周围障碍物距离激光测距装置(6)，所述转动圆盘(4)带动激光测距装置(6)和位于其顶面的三维扫描装置(5)360度旋转；所述行走装置(1)、激光测距装置(6)和三维扫描装置(5)均与处理装置(2)电连接，所述处理装置(2)根据激光测距装置(6)测得的室内周围障碍物距离初步绘制三维扫描装置(5)所处平面的初步图形并选取扫描点，处理装置(2)控制行走装置(1)顺次行走到各个扫描点，转动圆盘(4)带动三维扫描装置(5)在每个扫描点进行360度扫描，三维扫描装置(5)将扫描得出的数据传输至处理装置(2)，处理装置(2)对数据进行整理分析。
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