[实用新型]一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备

摘要

本实用新型公开了一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架，所述下方通机架的上侧安装有铝型材上机架，下方通机架靠近铝型材上机架的一端安装有Y轴锁螺丝机构，所述Y轴锁螺丝机构的一端设有Z轴升降锁螺丝机构，所述Z轴升降锁螺丝机构的一侧设有螺丝自动送料装置，所述螺丝自动送料装置的上侧设有上料口，螺丝自动送料装置的一侧设有取钉口，螺丝自动送料装置的一侧设有安装在下方通机架上的定位送料机构。本实用新型是一种高集成的半自动锁螺丝设备，包括CCD视觉检测自动定位产品，同时集成自动送钉、取钉以及打钉功能为一体，设备结构稳定，大大降低工作劳动强度且提高产品。合格率。

主权项

1.一种具有自动送钉及吸钉配视觉定位的半自动锁螺丝设备，包括下方通机架(1)，其特征在于，所述下方通机架(1)的上侧安装有铝型材上机架(3)，下方通机架(1)靠近铝型材上机架(3)的一端安装有Y轴锁螺丝机构(2)，所述Y轴锁螺丝机构(2)的一端设有Z轴升降锁螺丝机构(6)，所述Z轴升降锁螺丝机构(6)的一侧设有螺丝自动送料装置(5)，所述螺丝自动送料装置(5)的上侧设有上料口(51)，螺丝自动送料装置(5)的一侧设有取钉口(52)，且取钉口(52)的两侧均安装有螺钉感应器(53)，螺丝自动送料装置(5)的一侧设有安装在下方通机架(1)上的定位送料机构(4)。