[实用新型]一种用于机器人模特的可伸缩手臂有效
申请号: | 201821604310.4 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN208880766U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 陈松 | 申请(专利权)人: | 福建省河兴智能科技用品有限责任公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人: | 赖开慧 |
地址: | 362000 福建省泉州市洛*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人模特的可伸缩手臂,包括机器人,所述机器人的两侧均安装有第一手臂和第二手臂,且第一手臂与对应的第二手臂活动连接,所述第一手臂的底部开设有第一凹槽,第一凹槽内活动安装有移动杆,移动杆的底部与第二手臂的顶部固定连接,所述移动杆的顶部开设有第二凹槽,第二凹槽内活动安装有螺杆,且第二凹槽内固定安装有固定块,固定块上开设有螺纹孔,螺杆与对应的螺纹孔螺纹连接,所述第一手臂上开设有腔体,腔体的顶部内壁上固定安装有驱动电机。本实用新型结构简单,操作方便,通过对第二手臂的伸长和缩短实现了机器人的手臂伸缩,满足了设计师的使用,提高服装设计的品质。 | ||
搜索关键词: | 手臂 机器人 移动杆 本实用新型 可伸缩手臂 活动安装 固定块 螺纹孔 螺杆 腔体 顶部内壁 服装设计 螺纹连接 驱动电机 手臂活动 内固定 伸长 伸缩 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人模特的可伸缩手臂,包括机器人(1),其特征在于,所述机器人(1)的两侧均安装有第一手臂(2)和第二手臂(3),且第一手臂(2)与对应的第二手臂(3)活动连接,所述第一手臂(2)的底部开设有第一凹槽(4),第一凹槽(4)内活动安装有移动杆(5),移动杆(5)的底部与第二手臂(3)的顶部固定连接,所述移动杆(5)的顶部开设有第二凹槽(6),第二凹槽(6)内活动安装有螺杆(9),且第二凹槽(6)内固定安装有固定块(7),固定块(7)上开设有螺纹孔(8),螺杆(9)与对应的螺纹孔(8)螺纹连接,所述第一手臂(2)上开设有腔体(10),腔体(10)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(11),驱动电机(11)的输出轴上固定套接有第一齿轮(12),所述第一凹槽(4)的顶部内壁上开设有固定孔(13),且固定孔(13)与腔体(10)相连通,所述螺杆(9)的顶部贯穿固定孔(13)并延伸至腔体(10)内,且螺杆(9)与固定孔(13)转动连接,螺杆(9)的外侧固定套接有第二齿轮(14),且第二齿轮(14)与第一齿轮(12)啮合。
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