[实用新型]前后移动机器人底盘及包含其的机器人有效
| 申请号： | 201821604417.9 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209257821U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/05 | 分类号： | B60G21/05;B60G15/02;B25J5/00;B60L50/60 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种前后移动机器人底盘及包含其的机器人。前后移动机器人底盘包括悬架、外壳和传感器，所述传感器安装在所述外壳上，所述悬架结构对称布局，所述传感器在所述外壳上对称布局。本实用新型实施例提供的前后移动机器人底盘及机器人，为全悬架对称布局且传感器对称布局，机器人底盘可以前后平稳行走，满足道路窄的场景及人多的餐厅场景等复杂工作场景，从而解决了相关技术中单向移动的机器人在复杂的工作环境中转向空间不足造成的移动不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 前后移动 对称布局 传感器 悬架 机器人 场景 本实用新型 传感器安装 单向移动 工作场景 结构对称 转向空间 餐厅 移动 | ||
【主权项】：
1.一种前后移动机器人底盘，其特征在于，包括悬架、外壳(1)和传感器，所述传感器安装在所述外壳(1)上，所述悬架结构对称布局，所述传感器在所述外壳(1)上对称布局；所述悬架包括上层框架(7)、下层框架(8)、避震器(9)、框架连接柱(10)和驱动轮支架(11)，所述上层框架(7)和所述下层框架(8)通过所述框架连接柱(10)固定连接，所述上层框架(7)和所述驱动轮支架(11)通过所述避震器(9)连接，所述驱动轮(5)安装在所述驱动轮支架(11)上，所述下层框架(8)上安装有随动轮(6)，所述驱动轮(5)的数量为两个，所述随动轮(6)的数量为四个，所述驱动轮(5)和随动轮(6)在底盘的底面对称布局。
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