[实用新型]驱动轮悬架、机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 201821604604.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208881950U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 韩来兵;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动轮悬架、机器人底盘和机器人。其中驱动轮悬架包括依次连接的上层框架、避震器、驱动轮支架和驱动轮，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，且所述驱动轮支架和驱动轮设置有两组，所述上层框架分别通过避震器与两个所述驱动轮支架连接，两个所述驱动轮支架之间通过支撑管刚性连接。在本实用新型实施例提供的驱动轮悬架结构中采用了两个驱动轮支架与两个支撑管的连接结构形式，结构简单，刚性好，易保证两个驱动轮的同心转向，保证运行和转向的平稳性。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构不易实现同心转向的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮支架 驱动轮悬架 驱动轮 机器人底盘 上层框架 避震器 支撑管 同心 本实用新型 刚性连接 连接结构 依次连接 中驱动轮 平稳性 两组 悬架 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮悬架，其特征在于，包括依次连接的上层框架(1)、避震器(2)、驱动轮支架(3)和驱动轮(4)，所述驱动轮(4)安装在所述驱动轮支架(3)上，且所述驱动轮支架(3)和驱动轮(4)设置有两组，所述上层框架(1)分别通过避震器(2)与两个所述驱动轮支架(3)连接，两个所述驱动轮支架(3)之间通过支撑管(5)刚性连接。
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